隨著國內經濟的快速增長,機械、電子、汽車、紡機、IT行業的飛速發展,社會對鈑金產品,特別是電器柜的需求量也迅速增加。目前電器柜的主要生產方式仍然以人工為主,而隨著人力資源的缺失,用工成本不斷提高,企業的利潤也逐漸稀薄;同時用戶對電器柜的質量要求也越來越高,傳統人工折彎的產品一致性難以滿足客戶的要求。因此專業生產電器柜企業對智能折彎系統的迫切也越來越高。對企業而言,一方面要求智能折彎系統的性能優越,工作精度好;另一方面要求價位低,這為
折彎機械手的開發帶來了前所未有的機遇與挑戰。
目前國內的主要做法是在折彎機錢配一個隨動前托架,在折彎時起到扶工件一把的作用。但是它只在折彎時起作用,上下料、翻邊的動作仍然需要人工來完成,因此它只有一定程度上降低了勞動強度,并沒有完全改善勞動環境,也未能提高產品質量。也有部分企業采用機器人作折彎機械手來使用,但這些機器人的價格十分高昂,已經超過了折彎機本身的價格,而且
折彎機器人的負載能力較差,難以滿足需求,因此折彎機加通用機器人的做法并未得到大多數企業的認可。
而在國外,打的設備制造企業也有著著手研究專用的折彎機械手。我們公司開發的專用折彎機械手已經進入國內市場,其成本也低于通用機器人。但由于此類機械手的技術掌握在國外大公司的手中,其價格仍然是眾多企業難以承受的,同樣能實現
折彎模具自動化的數控折邊機由于結構復雜,造成成本更高。
因此我們設計的目標是能夠滿足企業折彎需求且價格較低的折彎機械手,只有這樣高性價比的折彎機械手才能適應市場的需求。