折彎機械手目前對產(chǎn)品零部件的靜態(tài)分析主要是通過有限元軟件進行的。在進行有限元軟件之前,首先需要將分析對象的結構轉換為便于分析的分析模型或力學模型。在建立模型時,既要全面準確的反映零部件的應力情況,同時也要保證建立的模型可計算性,因此在建立有限元模型時對零部件的一些不重要的結構細節(jié)進行了簡化,針對
折彎機械手的結構特點和工作狀況,確定了以下建模原則:
1、對于明顯不會影響零部件剛度、強度的部位,如螺釘孔、銷孔、圓角等予以簡化。
2、將零部件中的筋和隔板進行簡化或者忽略,降低計算量。
3、將零部件固定或鏈接的地方視為剛度無限大 ,計算時將這些地方看作固定約束。
4、忽略對整體受力狀況影響較小的附件。
折彎模具
5、設焊接的連接強度與鍛件的強度相等。
6、將部件中的零件視為一個整體,減少分析量
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數(shù)控折彎機模具